Статья о методе контролируемого возмущения
Март 1st, 2011
В свежем номере журнала «Математические машины и системы, 2011, № 1» была опубликована статья ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА КОНТРОЛИРУЕМОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ МОДИФИКАЦИИ НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ о разрабатываемом в нашей лаборатории методе управления динамическими объектами с применением нейронных сетей. Предлагаемый метод не требует наличия априорной информации об управляемом объекте и может использоваться для адаптивного управления объектами различной природы. В статье представлены сравнительные эксперименты предлагаемого метода нейроуправления и стандартного PID-управления на модели перевернутого маятника на тележке и модели вертолета, взятого с сайта виртуальной лаборатории Automatic Control Telelab (Университет города Сиена, Италия).