Система мониторинга дорожного движения

Система предназначена для отслеживания ситуации на дороге, нахождению остановившихся машин, посторонних объектов. Помимо этого она обладает возможностью считать количество машин, проехавших по каждой полосе, и определять их скорость.

Система автоматически определяет дорожную разметку за счет анализа как статического изображения, так и карты скоростей движения автомобилей. На определение разметки при нормальном освещении и умеренной загрузке дороги уходит около 5-10 минут. После этого система готова к работе, и приступает к подсчету проехавших автомобилей, определению их скорости, расчету средней загрузки и средней скорости в каждой полосе дороги, а также определяет остановившиеся автомобили и посторонние объекты, попавшие на проезжую часть. Система адаптируется к освещению, может работать при солнечном свете (при этом происходит фильтрация теней, чтобы исключить ошибки в определении полосы движения автомобиля), в пасмурную погоду. Вариант для ночного освещения не был разработан, т.к. система позиционировалась как прототип.

Этот проект был нашей первой прикладной разработкой в области компьютерного зрения, работы над ним велись в течение четырех месяцев в конце 2007 – начале 2008 года. Над проектом работали Дмитрий Дзюба и Юрий Тихий.

Наше

Теги

комитет экспертов лаборатория фильтр Калмана

Ссылки