Беспилотный интеллектуальный летательный аппарат
В настоящее время известно уже достаточно много разработок беспилотных самолётов и вертолётов, некоторые из них серийно производятся и эксплуатируются. Однако все эти модели либо требуют контроля со стороны оператора, и не могут выполнить свои задачи в автономном режиме, либо обладают только простейшей функциональностью следования маршруту, заданному в виде последовательности GPS-координат.
Целью нашего проекта является создание беспилотного летательного аппарата (ЛА), полностью управляемого системами искусственного интеллекта. В автономном режиме он сможет решать такие задачи, как достижение заданного множество целей, видеосъемка, уход от опасных движущихся объектов, и пр. ЛА будет способен к автономной навигации в движущейся среде.
Самолет или вертолет будет оснащен системой сенсоров, среди который одна или несколько камер,.акселерометры, а также GPS. В случае модели ЛА его можно снабдить лазерными или ультразвуковыми дальномерами, а в полноразмерном случае – РЛС с фазированной антенной решеткой.
Для решения поставленной задачи будут использованы разрабатываемая нами система компьютерного зрения, ядерная ассоциативная память способная к реконсолидации (адаптивной подстройки содержимого памяти к меняющейся среде), а также прогрессивные технологии нейроуправления на основе динамических рекуррентных нейросетей.
Разработка основана на результатах проекта «Исследование динамических рекуррентных сетей для адаптивного управления сложными объектами», работы над которым велись нами в 2009-2010 году. В проекте участвуют Дмитрий Дзюба, Дмитрий Новицкий, Юрий Тихий, Артем Чернодуб.